في سنواتها الأخيرة شاب التوتر العلاقة بين ملكة بريطانيا الراحلة إليزابيث الثانية وحفيدها هاري ليرسم «نهاية مؤلمة» لأحد أكثر فصول العائلة المالكة تماسكا.