كان الطريق الطويل لجمهورية الكونغو الديمقراطية نحو أول مشاركة لها بـ«كأس العالم» منذ 52 عاماً، مليئاً بالتحديات التي قد يصعب على منافستها إنجلترا أن تتخيلها.