على مأدبة غداء في البيت الأبيض، استضاف الرئيس الأمريكي دونالد ترامب الأربعاء رؤساء خمسة دول أفريقية هي موريتانيا وليبيريا والسنغال وغينيا بيساو والغابون، فما هي خلفية هذه الخطوة الدبلوماسية؟